De Dorpskerk is het oude kerkelijke hart van Voorschoten. Ten tijde van de kerstening van de Nederlanden werd hier het eerste plaatselijke godshuis gevestigd. Bij het beleg van Leiden in 1574 zijn kerk en toren verwoest en in de volgende eeuw gedeeltelijk opgebouwd; in 1868 werd de kerk wegens bouwvalligheid afgebroken en vervangen door de huidige. Uit de vorige kerk zijn nog aanwezig het orgel uit 1720, een wandbord uit 1636 met daarop ‘het onze vader’ en de ‘geloofsbelijdenis’; een offerkist uit de 17e eeuw en een kanselbijbel uit 1756. In 1961 werd aan de zuidzijde van de kerk een ontmoetingsruimte gebouwd, ‘de Hoeksteen’ genaamd.
Op Wikimedia Commons is een leuke serie oude foto's te zien.
In 2000-2001 is de kerk en de Hoeksteen gerestaureerd. De kerk bevat een unieke kapconstructie. In 2002 zijn de twee ramen aan de oostkant voorzien van gebrandschilderd glas, ontworpen door Carel Bruens uit Leiden.